pandas timestamp를 datetime으로 변환

import pandas as pd

...

pd.to_datetime(df['timestamp'], unit='s')

pd.to_datetime(df['timestamp'], unit='ms')

unit은 timestamp 포맷에 따라 변경해주면 됩니다. timestamp가 16자리면 ns, 13자리면 ms, 그 이하는 s라고 생각하면 됩니다.